Pirmkārt, ļaujiet mums uzzināt, ko griezes moments ir, dzinējs ir griezes momentu servo motoru, kas attiecas uz griezes moments, kas dzinējam izvada no kloķvārpstas galā. Saskaņā ar stacionāro stāvokli, ir apgriezti proporcionāls dzinēja apgriezienu skaitu. Ātrāka ātrumu, mazāku griezes momentu, un otrādi, tas atspoguļo tās kravnesību noteiktā diapazonā. No otras puses, ārējo griezes sauc griezes momenta vai ārējo spēku moments, un iekšējie iekšējā griezes momenta sauc griezes momenta vai griezes momentu.
Griezes momenta vadības režīms ir ārējās izejas griezes momentu motora vārpsta caur ieejas ārējo analogs daudzums vai piešķirto tiešo adresi. Konkrēti, piemēram, ja 10V atbilst 5Nm, kad ārējais analogā daudzums ir iestatīts uz 5V, motora izejas vārpstas ir 2.5 Nm. Ja motora vārpsta slodze ir zemāka nekā 2.5Nm, motor griezīsies uz priekšu. Ja ārējās slodzes ir vienāds ar 2.5Nm, motoru nevar pagriezt. Kad motors ir lielāks par 2.5Nm, motors tiks apvērsta (parasti ar nosacījumu no kravas smaguma).
Mēs varam mainīt griezes momenta iestatīšana, mainot iestatījumu analogo daudzumu reāllaikā vai mainot vērtību atbilstošo adresi paziņojumu. Tās piemērošanai ir galvenokārt tinumu un neapzināts ierīcēm, kas ir stingras prasības pret materiālu stress, piemēram, vadu ierīci vai optisko ierīci. Griezes momenta iestatījums tiek mainīts saskaņā ar likvidāciju, lai nodrošinātu materiāls tiek ietekmēta rādiuss pārmaiņām. Spēks kā līkloču rādiuss izmaiņas nemaina.
